寻找单片机温度控制系统的设计的教程。

摘  要：本文从硬件和软件两方面介绍了MCS-51单片机温度控制系统的设计思路，对硬件原理图和程序框图作了简捷的描述。
关键词：MCS-51单片机；温度；软硬件；硬件原理图；程序框图；设计
0引言
    在现代化的工业生产中，电流、电压、温度、压力、流量、流速和开关量都是常用的主要被控参数。例如：在冶金工业、化工生产、电力工程、造纸行业、机械制造和食品加工等诸多领域中，人们都需要对各类加热炉、热处理炉、反应炉和锅炉中的温度进行检测和控制。采用MCS-51单片机来对温度进行控制，不仅具有控制方便、组态简单和灵活性大等优点，而且可以大幅度提高被控温度的技术指标，从而能够大大提高产品的质量和数量。因此，单片机对温度的控制问题是一个工业生产中经常会遇到的问题。本文以它为例进行介绍，希望能收到举一反三和触类旁通的效果。
1硬件电路设计
    以热电偶为检测元件的单片机温度控制系统电路原理图如图1所示。
    1.1 温度检测和变送器
    温度检测元件和变送器的类型选择与被控温度的范围和精度等级有关。镍铬/镍铝热电偶适用于0℃-1000℃的温度检测范围，相应输出电压为0mV-41.32mV。
    变送器由毫伏变送器和电流/电压变送器组成：毫伏变送器用于把热电偶输出的0mV-41.32mV变换成4mA-20mA的电流；电流/电压变送器用于把毫伏变送器输出的4mA-20mA电流变换成0-5V的电压。
    为了提高测量精度，变送器可以进行零点迁移。例如：若温度测量范围为500℃-1000℃，则热电偶输出为20.6mV-41.32mV，毫伏变送器零点迁移后输出4mA-20mA范围电流。这样，采用8位A/D转换器就可使量化温度达到1.96℃以内。
  1.2接口电路
    接口电路采用MCS-51系列单片机8031，外围扩展并行接口8155，程序存储器EPROM2764，模数转换器ADC0809等芯片。
    由图1可见，在P2.0=0和P2.1=0时，8155选中它内部的RAM工作；在P2.0=1和P2.1=0时，8155选中它内部的三个I/O端口工作。相应的地址分配为：
0000H - 00FFH    8155内部RAM
0100H            命令/状态口
0101H    A 口
0102H    B 口
0103H    C 口
0104H            定时器低8位口
0105H    定时器高8位口
    8155用作键盘/LED显示器接口电路。图2中键盘有30个按键，分成六行（L0-L5）五列（R0-R4），只要某键被按下，相应的行线和列线才会接通。图中30个按键分三类：一是数字键0-9，共10个；二是功能键18个；三是剩余两个键，可定义或设置成复位键等。为了减少硬件开销，提高系统可靠性和降低成本，采用动态扫描显示。A口和所有LED的八段引线相连，各LED的控制端G和8155C口相连，故A口为字形口，C口为字位口，8031可以通过C口控制LED是否点亮，通过A口显示字符。
 
图1  单片机温度控制系统电路原理图

图2  8155用作键盘/LED显示器接口电路
    2764是8K  EPROM型器件。8031的PSEN和2764的OE相连，P2.5和CE相连，所以2764的地址空间为：0000H---1FFFH，ADC0809的0通道（IN0  其他输入端可作备用）和变送器的输出端相连，所以从通道0（IN0）上输入的0V--+5V范围的模拟电压经A/D转换后可由8031通过程序从P0口输入到它的内部RAM单元，在P2.2=0和WR=0时，8031可使ALE和START变为高电平而启动ADC0809工作；在P2.2=0和RD=0时，8031可以从ADC0809接收A/D转换后的数字量。也就是说ADC0809可以视为8031的一个外部RAM单元，地址为03F8H（地址重复范围很大），因此，8031执行如下程序可以启动ADC0809工作。
MOV DPTR，#03F8H
MOVX @DPTR,A
若8031执行下列程序：
MOV DPTR，#03F8H
MOVX A，@DPTR
则可以从ADC0809输入A/D转换后的数字量。
1.3温度控制电路
    8031对温度的控制是通过双向可控硅实现的。如图一所示，双向可控硅管和加热丝串接在交流220V、50Hz市电回路。在给定周期T内，8031只要改变可控硅管的接通时间即可改变加热丝的功率，以达到调节温度的目的。
    可控硅接通时间可以通过可控硅控制极上触发脉冲控制。该触发脉冲由8031用软件在P1.3引脚上产生，在过零同步脉冲同步后经光电耦合管和驱动器输出送到可控硅的控制极上。
3. 温度控制的算法和程序框图


图3 主程序框图
  3.1温度控制算法
    通常，电阻炉炉温控制都采用偏差控制法。偏差控制的原理是先求出实测炉温对所需炉温的偏差值，然后对偏差值处理获得控制信号去调节电阻炉的加热功率，以实现对炉温的控制。在工业上，偏差控制又称PID控制，这是工业控制过程中应用最广泛的一种控制形式，一般都能收到令人满意的效果。
  3.2温度控制程序框图
  温度控制程序的设计应考虑如下：1）键盘扫描、键码识别和温度显示；2）炉温采样、数字滤波；3）数据处理；4）越限报警和处理；5）PID计算、温度标度转换
3.2.1主程序框图
    主程序包括8031本身的初始化、并行接口8155初始化等等。大体说来，本程序包括设置有关标志、暂存单元和显示缓冲区清零、T0初始化、CPU开中断、温度显示和键盘扫描等程序。
3.2.2中断服务程序框图
    T0中断服务程序是温度控制系统的主体程序，用于启动数/模转换器、读入采样数据、数字滤波、越限温度报警和越限处理、PID计算和输出可控硅的触发脉冲等。P1.3引脚上输出的该同步触发脉冲宽度由T1计数器的溢出中断控制，8031利用等待T1溢出中断的空闲时间（形成P1.3输出脉冲顶宽）完成把本次采样值转换成显示值而放入显示单元缓冲区和调用温度显示程序。8031从T1中断服务程序返回后即可恢复现场和返回主程序。
3.2.3主要子服务程序框图
    主要服务子程序包括温度检测采样及数字滤波子程序、带符号双字节乘法子程序和标度转换子程序目的是把实际采样取得的二进制值转换成BCD码形式的温度值，然后存放到显示缓冲区中，供显示子程序调用。


图4　中断服务程序框图

    对于一般线性仪表来说，标度转换公式为：
Tx=A0 + (Am-A0) 
    其中，A0为一次测量仪表的下限； Am为一次测量仪表的上限；Vx 为实际测量值（工程量）；Vm为仪表上限对应的数字量； V0为仪表下限对应的数字量。
4 其它控制算法
    不同的控制对象，所采用的算法有所不同。例如对于热惯性大、时间滞后明显、耦合强、难于建立精确数学模型的大型立式淬火炉，可以采用人工智能模糊控制算法，通过对淬火炉电热元件通断比的调节，实现对炉温的自动控制，也可以采用仿人智能控制（SHIC）算法和PID控制算法的联合控制方案，实际应用时应灵活运用。
5结束语
    MCS-51单片机，体积小，重量轻，抗干扰能力强，对环境要求不高，价格低廉，可靠性高，灵活性好，即使是非电子计算机专业人员，通过学习一些专业基础知识以后也能依靠自己的技术力量，来开发所希望的单片机应用系统。本文的温度控制系统，只是单片机广泛应用于各行各业中的一例，相信读者会依靠自己的聪明才智，使单片机的应用更加广泛化。

2 温度信号检测
    本系统中对检测精度要求不是很高，室温下即可，所以选用高精度热敏电阻作为温度传感器。热敏电阻具有灵敏度较高、稳定性强、互换精度高的特点。可使放大器电路极为简单, 又免去了互换补偿的麻烦。
    热敏电阻具有负的电阻温度特性,当温度升高时,电阻值减小,它的阻值—温度特性曲线是一条指数曲线,非线性度较大。而对于本设计，因为温度要求不高，是在室温环境下，热敏电阻的阻值与环境温度基本呈线性关系[2]，这样可以通过电阻分压简单地将温度值转化为电压值。
    给热敏电阻通以恒定的电流，可得到电阻两端的电压，根据与热敏电阻特性有关的温度参数T0 以及特性系数k，可得下式
T＝T0-kV(t) (1)
式中T为被测温度。
根据上式，可以把电阻值随温度的变化关系转化为电压值随温度变化的关系,由于热敏电阻的电信号一般都是毫伏级，必须经过放大，将热敏电阻测量到的电信号转化为0～3.6之间，才能在单片机中使用。
下图为放大电路原理图。稳压管的稳压值为1.5V。

    由于传感器输出微弱的模拟信号，当信号中存在环境干扰时，干扰信号也被同时放大，影响检测的精度，需用滤波电路对先对模拟信号进行处理，以提高信号的抗干扰能力。本系统采用巴特沃斯二阶有源低通滤波电路。选取该巴特沃斯二阶有源低通滤波电路的截止频率
fH=10 kHz 。

3 控制系统设计
3.0 软件设计
    单片机温度控制器控制温度范围100℃到400℃，采用通断控制，通过改变给定控制周期内加热和制冷设备的导通和关断时间，来提高和降低温度，以达到调节温度的目的。
    软件设计中选取控制周期TC 为200(T1×C) ，导通时间取Pn ×T1×C ，其中Pn 为输出的控制量，Pn值介于0～200之间， T1 为定时器定时的时间，C为常数。由上两式可看出，通过改变T1 定时时间或常数C，就可改变控制周期TC 的大小。温度控制器控制的最高温度为400℃，当给定温度超过400℃时以400℃计算。

参考文献
[1] 赵丽娟，邵欣.基于单片机的温度监控系统的设计与实现.机械制造，2006，44(1)
[2] 张开生，郭国法.MCS-51 单片机温度控制系统的设计.微计算机信息，2005，(7)
[3] 沈建华，杨艳琴，翟骁曙..MSP430 系列16 位超低功耗单片机原理与应用.清华大学出版社，2004，148-155
[4] 赖寿宏.微型计算机控制技术.北京:机械工业出版社，1994:90-95

http://hi.baidu.com/youhan001/blog/item/093b988bcf6c377a9e2fb49e.html


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内容简介
    针对PIC单片机，提供了178个汇编语言实用子程序和一个汇编语言运算程序生成器，包括科学计算、信息处理、查表技术、串行通信、数字滤波、键盘、显示、打印和各种模块应用等方面。这些实用子程序均已通过实际应用的检验，每个子程序都有编制说明和程序框图，以方便读者分析子程序结构和修改子程序；每个子程序都注明出/入口条件和参数，便于读者直接调用。

    本书附光盘1张，包含书中全部子程序及其运算平台。

    本书作为一本实用的软件资料，可供大中专院校师生学习和参考，也可作为初学者自学PIC系列单片机编程的一本参考书，同时也是从事PIC系列单片机开发应用工作者所必备的工具书。



前言
    美国Microchip Technology公司推出高性价比的8位PIC系列单片机，采用精简指令集RISC（Reduced Instruction Set Computer）、哈佛总线（Harvard）结构及二级流水线取指令方式，具有实用、低价、指令集小、低功耗、低电压、高速度、小体积、较强的I/O口输入/输出直接驱动能力、较强功能和简单易学等特点。PIC系列单片机内置丰富的外围应用模块，如：捕捉输入、比较输出、PWM输出、模拟比较器、AD/DA转换器、SPI、I2C、USART、从并行口（PSP）及内部E2PROM数据存储器等。用户可以根据需要选择具有各种不同内置外围应用模块、不同封装形式、不同的电压等级及不同的引脚数目的PIC单片机，以满足不同的产品设计需求。由于PIC系列单片机所具有的优越性能，使其在办公自动化设备、消费电子设备、医疗电子设备、智能机器、智能仪器仪表、汽车电子、金融电子及工业自动控制等不同领域得到广泛应用。它代表了单片机发展的一种新趋势。

    由于Intel公司的MCS51系列单片机进入国内市场最早，而且一直是国内各大专院校单片机课程的首选机种，因此MCS51系列及其兼容的单片机在国内市场上占有主流地位，其开发人员众多，参考资料丰富。相对MCS51系列单片机而言，PIC系列单片机的参考资料较为匮乏、零散。为进一步促进PIC系列单片机的推广应用，笔者将多年来从事PIC系列单片机开发工作积累的大量实用程序，按照标准化、系列化和规范化设计（SSN）的要求重新编写，尽力优化算法，提高运算速度,方便程序开发人员调用、链接。为了方便使用，随书赠送光盘1张，其中包括书中所有程序。程序开发人员不必研究每一个子程序的源代码，可以直接调用。为了进一步提高程序开发人员的编程效率，在附盘中向读者提供了一个PIC系列单片机汇编语言数学运算程序平台（试用版）。在这个平台上，程序开发者可根据设计需要，选择定点、浮点或浮点函数运算程序库。如果选择了定点运算程序库，则下一步须确定数制和每一个变量的字节数，接着输入由变量名和运算符组成的运算式，按“组态生成”按钮，即可生成程序开发者所需要的运算程序。程序开发者将生成的这段程序复制、粘贴到用户程序当中即可。该平台的“傻瓜”化组态生成功能极大地方便了程序开发者编写用户运算程序。希望读者在应用中提出宝贵意见，以便日后修改，作者不胜感激。

该书共分4章：
第1章 基本概念和规范；
第2章 定点算法库；
第3章 浮点算法库；
第4章 内部功能模块和外设的应用程序库。

这个书好多地方有买的。大家下载转贴吧。

PIC系列单片机程序设计基础
PIC单片机 www.pic16.com

    1、PIC单片机程序的基本格式
　　先介绍二条伪指令：
　　EQU ——标号赋值伪指令
　　ORG ——地址定义伪指令
　　PIC16C5X单片机在RESET后指令计算器PC被置为全“1”，所以PIC16C5X几种型号芯片的复位地址为：
　　 PIC16C54/55：1FFH
　　 PIC16C56：3FFH
　　 PIC16C57/58：7FFH
　　一般来说，PIC单片机的源程序并没有要求统一的格式，大家可以根据自己的风格来编写。但这里我们推荐一种清晰明了的格式供参考。
　　TITLE This is …… ；程序标题
　　；--------------------------------------
　　；名称定义和变量定义
　　；--------------------------------------
　　F0 　　　EQU 　0
　　RTCC 　　EQU 　1
　　PC 　　　EQU 　2
　　STATUS 　EQU 　3
　　FSR　　　EQU 　4
　　RA 　　　EQU 　5
　　RB 　　　EQU 　6
　　RC 　　　EQU 　7 　
　　　　　　 ┋
　　PIC16C54 EQU 1FFH ；芯片复位地址
　　PIC16C56 EQU 3FFH
　　PIC16C57 EQU 7FFH
　　；-----------------------------------------
　　ORG PIC16C54 GOTO MAIN 　　；在复位地址处转入主程序
　　ORG 　 0 　　　　　　　　　；在0000H开始存放程序
　　；-----------------------------------------
　　；子程序区
　　；-----------------------------------------
　　DELAY MOVLW 255
　　　　　 ┋
　　　　 　RETLW 0
　　；------------------------------------------
　　；主程序区
　　；------------------------------------------
　　MAIN
　　　　　 MOVLW B‘00000000’
　　　　　 TRIS RB 　　　　　　；RB已由伪指令定义为6，即B口
　　　　　　 ┋
　　LOOP
　　BSF RB，7 CALL DELAY 　　　　　　　
　　BCF RB，7 CALL DELAY
　　　　　　　 ┋
　　GOTO LOOP
　　；-------------------------------------------
　　　　　　 END 　　　　　　；程序结束
　　 注:MAIN标号一定要处在0页面内。
　　2、PIC单片机程序设计基础
　　1) 设置 I/O 口的输入/输出方向
　　PIC16C5X单片机的I/O 口皆为双向可编程，即每一根I/O 端线都可分别单独地由程序设置为输入或输出。这个过程由写I/O控制寄存器TRIS f来实现，写入值为“1”，则为输入；写入值为“0”，则为输出。
　　MOVLW 0FH 　；0000 1111（0FH）
　　输入 输出
　　TRIS 6 　　　；将W中的0FH写入B口控制器，
　　　　　　　　　　　　 ；B口高4位为输出，低4位为输入。
　　MOVLW 0C0H ； 11 000000（0C0H）
　　　　　　　　　　　　　 RB4，RB5输出0 RB6，RB7输出1
　　2) 检查寄存器是否为零
　　如果要判断一个寄存器内容是否为零，很简单，现以寄存器F10为例：
　　MOVF 10，1 　　　　　；F10→F10，结果影响零标记状态位Z
　　BTFSS STATUS，Z 　　　；F10为零则跳
　　GOTO NZ 　　　　　　　；Z=0即F10不为零转入标号NZ处程序
　　　　　　 ┋ 　　　　　　　　　；Z=1即F10=0处理程序
　　3) 比较二个寄存器的大小
　　要比较二个寄存器的大小，可以将它们做减法运算，然后根据状态位C来判断。注意，相减的结果放入W，则不会影响二寄存器原有的值。
　　例如F8和F9二个寄存器要比较大小：
　　　　　　 MOVF 8，0 　　　　　　；F8→W
　　　　　　 SUBWF 9，0 　　　　　；F9—W（F8）→W
　　　　　　 BTFSC STATUS，Z　　　 ；判断F8=F9否
　　　　　　 GOTO F8=F9
　　　　　　 BTFSC STATUS，C 　　　；C=0则跳
　　　　　　 GOTO F9>F8 　　　　　　；C=1相减结果为正，F9>F8
　　　　　　 GOTO F9<F8 　　　　　　；C=0相减结果为负，F9<F8
　　　　　　　　 ┋
　　 4) 循环n次的程序
　　如果要使某段程序循环执行n次，可以用一个寄存器作计数器。下例以F10做计数器，使程序循环8次。
　　　　　　 COUNT EQU 10 　　　　；定义F10名称为COUNT（计数器）
　　　　　　　　　 ┋
　　　　　　 MOVLW 8
　　　　　　 MOVWF COUNT LOOP 　　；循环体
　　LOOP
　　　　　　　　　　 ┋
　　　　　　 DECFSZ COUNT，1 　　　；COUNT减1，结果为零则跳
　　　　　　 GOTO LOOP 　　　　　　；结果不为零，继续循环
　　　　　　　　　　 ┋ 　　　　　　；结果为零，跳出循环
　　 5)“IF……THEN……”格式的程序
　　下面以“IF X=Y THEN GOTO NEXT”格式为例。
　　　　　　 MOVF X，0 　　　　　；X→W
　　　　　　 SUBWF Y，0 　　　　；Y—W（X）→W
　　　　　　 BTFSC STATUS，Z 　　；X=Y 否
　　　　　　 GOTO NEXT 　　　　　；X=Y，跳到NEXT去执行。
　　　　　　　　　 ┋ 　　　　　　；X≠Y
　　 6)“FOR……NEXT”格式的程序
　　“FOR……NEXT”程序使循环在某个范围内进行。下例是“FOR X=0 TO 5”格式的程序。F10放X的初值，F11放X的终值。
　　START 　EQU 　10
　　DAEND 　EQU 　11
　　　　　　　　　　 ┋
　　MOVLW 0
　　MOVWF START 　　　　；　0→START（F10）
　　MOVLW 5
　　MOVWF DAEND 　　　　；5→DAEND（F11）
　　 LOOP
　　　　　　　　　　 ┋
　　　　　 INCF START，1 　　　　；START值加1
　　　　　 MOVF START，0
　　　　　 SUBWF DAEND，0 　　　　；START=DAEND ？（X=5否）
　　　　　 BTFSS STATUS，Z
　　　　　 GOTO LOOP　　　　　　　 ；X＜5，继续循环
　　　　　　　　　　 ┋ 　　　　　　；X＝5，结束循环
　　 7）“DO WHILE……END”格式的程序
　　“DO WHILE……END”程序是在符合条件下执行循环。下例是“DO WHILE X=1”格式的程序。F10放X的值。
　　　　　 X 　EQU 　10
　　　　　　　 ┋
　　　　　 MOVLW 　1
　　　　　 MOVWF 　X 　　　　；1→X（F10），作为初值
　　 LOOP
　　　　　　　 ┋
　　　　　 MOVLW 1
　　　　　 SUBWF X，0
　　　　　 BTFSS STATUS，Z 　　；X＝1否？
　　　　　 GOTO LOOP 　　　　　；X＝1继续循环
　　　　　　　 ┋ 　　　　　　　；X≠1跳出循环
　　 8) 查表程序
　　查表是程序中经常用到的一种操作。下例是将十进制0～9转换成7段LED数字显示值。若以B口的RB0～RB6来驱动LED的a～g线段，则有如下关系：

　　　　　

　　设LED为共阳，则0～9数字对应的线段值如下表：十进数 线段值 十进数 线段值
0 C0H 5 92H
1 C9H 6 82H
2 A4H 7 F8H
3 B0H 8 80H
4 99H 9 90H

　　PIC单片机的查表程序可以利用子程序带值返回的特点来实现。具体是在主程序中先取表数据地址放入W，接着调用子程序，子程序的第一条指令将W置入PC，则程序跳到数据地址的地方，再由“RETLW”指令将数据放入W返回到主程序。下面程序以F10放表头地址。
　　MOVLW 　TABLE 　　　　；表头地址→F10 　
　　MOVWF 　10
　　　　　　　　　 ┋
　　MOVLW　 1 　　　　　　　；1→W，准备取“1”的线段值
　　ADDWF 　10，1 　　　　　；F10+W =“1”的数据地址
　　CALL　 CONVERT
　　MOVWF 　6 　　　　　　　；线段值置到B口，点亮LED
　　　　　　　　　 ┋
　　CONVERT MOVWF　 2　　　　　　　 ；W→PC TABLE
　　RETLW 　0C0H 　　　　　；“0”线段值
　　RETLW 　0F9H 　　　　　；“1”线段值
　　　　　　　　　 ┋
　　RETLW 　90H 　　　　　　；“9”线段值
　　 9)“READ……DATA，RESTORE”格式程序
　　“READ……DATA”程序是每次读取数据表的一个数据，然后将数据指针加1，准备取下一个数据。下例程序中以F10为数据表起始地址，F11做数据指针。
　　POINTER 　EQU 　11 　　；定义F11名称为POINTER
　　　　　　　　　 ┋
　　MOVLW 　　DATA
　　MOVWF 　　10 　　　　；数据表头地址→F10
　　CLRF 　　POINTER 　　；数据指针清零
　　　　　　　　　 ┋
　　MOVF 　　POINTER，0 　
　　ADDWF 10，0 　　　　　；W =F10+POINTER
　　　　　　　　　 ┋
　　　　　 INCF 　　　POINTER，1 　；指针加1
　　　　　 CALL CONVERT 　　　　　；调子程序，取表格数据
　　　　　　　　　 ┋
　　CONVERT MOVWF　　 2 　　　；数据地址→PC
　　DATA 　RETLW 　　20H 　　　；数据
　　　　　　　　　 ┋
　　　　　 RETLW 15H 　　　　　；数据
　　如果要执行“RESTORE”，只要执行一条“CLRF POINTER”即可。
　　10) 延时程序
　　如果延时时间较短，可以让程序简单地连续执行几条空操作指令“NOP”。如果延时时间长，可以用循环来实现。下例以F10计算，使循环重复执行100次。
　　　　　 MOVLW D‘100’
　　　　　 MOVWF 10
　　LOOP 　DECFSZ 10，1 　　；F10—1→F10，结果为零则跳
　　　　　 GOTO LOOP
　　　　　　 ┋
　　延时程序中计算指令执行的时间和即为延时时间。如果使用4MHz振荡，则每个指令周期为1μS。所以单周期指令时间为1μS，双周期指令时间为2μS。在上例的LOOP循环延时时间即为：（1+2）*100+2=302（μS）。在循环中插入空操作指令即可延长延时时间：
　　MOVLW 　D‘100’
　　MOVWF 　10
　　LOOP 　　NOP
　　　　　　 NOP
　　　　　　 NOP
　　DECFSZ 10，1
　　GOTO LOOP
　　　　　　　 ┋
　　延时时间=（1+1+1+1+2）*100+2=602（μS）。
　　用几个循环嵌套的方式可以大大延长延时时间。下例用2个循环来做延时：
　　MOVLW 　　D‘100’
　　MOVWF 　　10
　　LOOP　　MOVLW 　　D‘16’
　　MOVWF 　　11
　　LOOP1 　DECFSZ 　　11，1
　　GOTO 　　　LOOP1
　　DECFSZ 　　10，1
　　GOTO LOOP
　　　　　　 ┋
　　延时时间=1+1+[1+1+（1+2）*16-1+1+2]*100-1=5201（μS）
　　11) PIC单片机RTCC计数器的使用
　　RTCC是一个脉冲计数器，它的计数脉冲有二个来源，一个是从RTCC引脚输入的外部信号，一个是内部的指令时钟信号。可以用程序来选择其中一个信号源作为输入。RTCC可被程序用作计时之用；程序读取RTCC寄存器值以计算时间。当RTCC作为内部计时器使用时需将RTCC管脚接VDD或VSS，以减少干扰和耗电流。下例程序以RTCC做延时：
　　RTCC 　EQU 　1
　　　　　　 ┋
　　CLRF 　RTCC 　　　；RTCC清0
　　MOVLW 　07H
　　OPTION 　　　；选择预设倍数1：256→RTCC
　　 LOOP 　MOVLW 　255 　　；RTCC计数终值
　　SUBWF 　RTCC，0
　　BTFSS STATUS，Z 　　；RTCC=255？
　　GOTO LOOP
　　┋
　　这个延时程序中，每过256个指令周期RTCC寄存器增1（分频比=1：256），设芯片使用4MHz振荡，则：
　　延时时间=256*256=65536（μS）
　　RTCC是自振式的，在它计数时，程序可以去做别的事情，只要隔一段时间去读取它，检测它的计数值即可。
　　12) 寄存器体（BANK）的寻址
　　对于PIC16C54/55/56，寄存器有32个，只有一个体（BANK），故不存在体寻址问题，对于PIC16C57/58来说，寄存器则有80个，分为4个体（BANK0-BANK3）。在对F4（FSR）的说明中可知，F4的bit6和bit5是寄存器体寻址位，其对应关系如下：


Bit6 　Bit5 BANK 物理地址
　　0　 　　0 BANK0 10H～1FH
　　0 　　　1 BANK1 30H～3FH
　　1 　　　0 BANK2 50H～5FH
　　1　　　 1 BANK3 70H～7FH

　　当芯片上电RESET后，F4的bit6,bit5是随机的，非上电的RESET则保持原先状态不变。
　　下面的例子对BANK1和BANK2的30H及50H寄存器写入数据。
　　例1．（设目前体选为BANK0）
　　BSF　　 4，5　　　 ；置位bit5=1,选择BANK1
　　MOVLW　 DATA
　　MOVWF 　10H 　　　； DATA→30H
　　BCF　　 4，5
　　BSF 　　4，6 　　；bit6=1,bit5=0选择BANK2
　　MOVWF 　10H 　　　；DATA→50H
　　从上例中我们看到，对某一体（BANK）中的寄存器进行读写，首先要先对F4中的体寻址位进行操作。实际应用中一般上电复位后先清F4的bit6和bit5为0，使之指向BANK0，以后再根据需要使其指向相应的体。
　　注意，在例子中对30H寄存器（BANK1）和50H寄存器（BANK2）写数时，用的指令“MOVWF 10H”中寄存器地址写的都是“10H”，而不是读者预期的“MOVWF 30H”和“MOVWF 50H”，为什么？
　　让我们回顾一下指令表。在PIC16C5X的所有有关寄存器的指令码中，寄存寻址位都只占5个位：fffff，只能寻址32个（00H—1FH）寄存器。所以要选址80个寄存器，还要再用二位体选址位PA1和PA0。当我们设置好体寻址位PA1和PA0，使之指向一个BANK，那么指令“MOVWF 10H”就是将W内容置入这个BANK中的相应寄存器内（10H，30H，50H，或70H）。
　　有些设计者第一次接触体选址的概念，难免理解上有出入，下面是一个例子：
　　例2：（设目前体选为BANK0）
　　MOVLW 　55H　
　　MOVWF 　30H 　　；欲把55H→30H寄存器
　　MOVLW 　66H
　　MOVWF 　50H 　　；欲把66H→50H寄存器
　　以为“MOVWF 30H”一定能把W置入30H，“MOVWF 50H”一定能把W置入50H，这是错误的。因为这两条指令的实际效果是“MOVWF 10H”，原因上面已经说明过了。所以例2这段程序最后结果是F10H=66H，而真正的F30H和F50H并没有被操作到。
　　建议：为使体选址的程序清晰明了，建议多用名称定义符来写程序，则不易混淆。 　　例3：假设在程序中用到BANK0，BANK1，BANK2的几个寄存器如下：


BANK0 地址 BANK1 地址 BANK2 地址 BANK3 地址
A 10H B 30H C 50H · 70H
· · · · · · · ·
· · · · · · · ·

　　A　　 EQU 　10H 　　；BANK0
　　B 　　EQU 　10H 　　；BANK1
　　C 　　EQU 　10H 　　；BANK2
　　　　　　　　　 ┋
　　FSR　　EQU 　4
　　Bit6 　EQU 　6
　　Bit5　 EQU 　5
　　DATA 　EQU 　55H
　　　　　　　　　 ┋
　　MOVLW 　DATA
　　MOVWF 　A 　
　　BSF 　　FSR,Bit5
　　MOVWF 　B 　　　　；DATA→F30H
　　BCF 　　FSR,Bit5
　　BSF 　　FSR,Bit6
　　MOVWF 　C 　　　　；DATA→F50H
　　　　　　　　　 ┋

　　程序这样书写，相信体选址就不容易错了。
　　13) 程序跨页面跳转和调用
　　下面介绍PIC16C5X单片机的程序存储区的页面概念和F3寄存器中的页面选址位PA1和PA0两位应用的实例。
　　（1）“GOTO”跨页面
　　 例：设目前程序在0页面（PAGE0），欲用“GOTO”跳转到1页面的某个地方
KEY（PAGE1）。
　　　　　　 STATUS　 EQU 　3
　　　　　　 PA1 　　EQU 　6
　　　　　　 PA0 　　EQU 　5
　　　　　　　　　　 ┋
　　　　　　 BSF 　STATUS，PA0 　；PA0=1，选择PAGE页面
　　　　　　 GOTO 　KEY 　　　　　；跨页跳转到1页面的KEY
　　　　　　　　　　 ┋
　　　　　　 KEY 　　NOP 　　　　；1页面的程序
　　　　　　　　　　 ┋
　　（2）“CALL”跨页面
　　例：设目前程序在0页面（PAGE0），现在要调用——放在1页面（PAGE1）的子程序DELAY。
　　　　　　　　　　 ┋
　　　　　　 BSF 　STATUS，PA0 　　；PA0=1，选择PAGE1页面
　　　　　　 CALL 　DELAY 　　　　　；跨页调用
　　　　　　 BCF 　STATUS，PA0 　　；恢复0页面地址
　　　　　　　　　　 ┋
　　　　　　 DELAY NOP 　　　　　　；1页面的子程序
　　　　　　　　　　 ┋
　　注意：程序为跨页CALL而设了页面地址，从子程序返回后一定要恢复原来的页面地址。
　　（3）程序跨页跳转和调用的编写
　　读者看到这里，一定要问：我写源程序（.ASM）时，并不去注意每条指令的存放地址，我怎么知道这个GOTO是要跨页面的，那个CALL是需跨页面的？ 的确，开始写源程序时并知道何时会发生跨页面跳转或调用，不过当你将源程序汇编时，就会自动给出。当汇编结果显示出：
　　　　　　 X X X（地址）“GOTO out of Range"
　　　　　　 X X X（地址）“CALL out of Range"
　　这表明你的程序发生了跨页面的跳转和调用，而你的程序中在这些跨页GOTO和CALL之前还未设置好相应的页面地址。这时应该查看汇编生成的.LST文件，找到这些GOTO和CALL，并查看它们要跳转去的地址处在什么页面，然后再回到源程序（.ASM）做必要的修改。一直到你的源程序汇编通过（0 Errors and Warnnings）。
　　 （4）程序页面的连接
　　程序4个页面连接处应该做一些处理。一般建议采用下面的格式： 即在进入另一个页面后，马上设置相应的页面地址位（PA1，PA0）。 页面处理是PIC16C5X编程中最麻烦的部分，不过并不难。只要做了一次实际的编程练习后，就能掌握了。

这个教程好多的其实你想要学懂不如上网当一份软件编程慢慢来。这样发得发到什么时候呀。

PIC单片机 www.pic16.com
    PIC系列8位单片机为适应各种不同的用途，有多种型号可供选用。但是，尽管PIC单片机有不同的档次和型号，但其最基本的组成则大同小异。因此，在这里先从型号PIC16F84的单片机入手，讨论其基本组成。PIC16F84是双列直插式(DIP)塑料封装，最大时钟频率可达4MHz。现为Microchip公司的独家产品，关于其具体技术指标，可查阅该公司的产品手册，或在网址www.microchip.com上查找。
　　PIC16F84单片机的引脚排列可参阅本期本版的16F8X系列简介一文。本文的附图是该器件的主要组成部分。PIC16F84虽然体积不大，但仍然是一个完整的计算机，它有一个中央处理器(CPU)、程序存储器(ROM)、数据寄存器(RAM)和两个输入/输出口(I/O口)。
　　和其它品种的单片机一样，CPU是此单片机的“首脑”，它从程序存储器中读取和执行指令。在取指和执行时，还可同时对数据寄存器进行取数(前已介绍PIC16F84采用哈佛结构)。由附图可明显看出，程序存储器和数据存储器各有一条总线与CPU相连。有些CPU将CPU内部的寄存器与其外部的RAM是分开管理的，但PIC单片机不是这样，它的通用数据RAM也归为寄存器，称为File寄存器。在PC16F84中，有68个字节的通用RAM，其地址为0CH～4FH。
　　除了通用数据寄存器外，还有一些专用寄存器，其中最常用的工作寄存器为“W寄存器”。CPU将工作数据存放在W寄存器中。寄存器W的作用与其它单片机中的“累加器A”相似。此外，还有几个专用寄存器，它们分别以某种方式控制PIC的运作。
　　PIC16F84的程序存储器是由Flash(闪速)EPROM构成，它可用电来记录和擦除，而在断电时，仍可保留其内容。PIC单片机有些型号的程序存储器用的是EPROM，需要用紫外线来擦除；还有一些型号是一次性可编程(OTP)的产品(一经编程便不能再擦除)。
　　PIC16F84有两个输入/输出口，即A口和B口。每个口的每个引脚可单独设定为输入或输出。各个口的位是从0开始编号的。当A口为输出方式时，其第4位(即RA4)为开路集电极(或开路漏极)输出，而B口及A口其它各位为常规的全CMOS驱动电路。这些功能必须注意，否则会在编程时出错。CPU对每个端口都按一个字节8位来处理，但A口只有5位引脚。
　　PIC输入与COMS兼容，所以PIC输出可驱动TTL或CMOS逻辑芯片。每个输出引脚可以流出或吸入20mA电流，即使一次只用了一个引脚亦是如此。
　　PIC16F84还有一些其它功能，如用来长期存放数据的EEPROM、定时器/计数器模块等，这里也暂不讨论。

　　成都　卫东

　　竞赛试题：
　　5简述PIC16F84与其它单片机产品显著不同之处，及其使用场合?
　　6比较PIC与MCS－51型 8位单片机内部硬件资源的异同。




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PIC系列单片机程序设计基础
PIC单片机 www.pic16.com

    1、PIC单片机程序的基本格式
　　先介绍二条伪指令：
　　EQU ——标号赋值伪指令
　　ORG ——地址定义伪指令
　　PIC16C5X单片机在RESET后指令计算器PC被置为全“1”，所以PIC16C5X几种型号芯片的复位地址为：
　　 PIC16C54/55：1FFH
　　 PIC16C56：3FFH
　　 PIC16C57/58：7FFH
　　一般来说，PIC单片机的源程序并没有要求统一的格式，大家可以根据自己的风格来编写。但这里我们推荐一种清晰明了的格式供参考。
　　TITLE This is …… ；程序标题
　　；--------------------------------------
　　；名称定义和变量定义
　　；--------------------------------------
　　F0 　　　EQU 　0
　　RTCC 　　EQU 　1
　　PC 　　　EQU 　2
　　STATUS 　EQU 　3
　　FSR　　　EQU 　4
　　RA 　　　EQU 　5
　　RB 　　　EQU 　6
　　RC 　　　EQU 　7 　
　　　　　　 ┋
　　PIC16C54 EQU 1FFH ；芯片复位地址
　　PIC16C56 EQU 3FFH
　　PIC16C57 EQU 7FFH
　　；-----------------------------------------
　　ORG PIC16C54 GOTO MAIN 　　；在复位地址处转入主程序
　　ORG 　 0 　　　　　　　　　；在0000H开始存放程序
　　；-----------------------------------------
　　；子程序区
　　；-----------------------------------------
　　DELAY MOVLW 255
　　　　　 ┋
　　　　 　RETLW 0
　　；------------------------------------------
　　；主程序区
　　；------------------------------------------
　　MAIN
　　　　　 MOVLW B‘00000000’
　　　　　 TRIS RB 　　　　　　；RB已由伪指令定义为6，即B口
　　　　　　 ┋
　　LOOP
　　BSF RB，7 CALL DELAY 　　　　　　　
　　BCF RB，7 CALL DELAY
　　　　　　　 ┋
　　GOTO LOOP
　　；-------------------------------------------
　　　　　　 END 　　　　　　；程序结束
　　 注:MAIN标号一定要处在0页面内。
　　2、PIC单片机程序设计基础
　　1) 设置 I/O 口的输入/输出方向
　　PIC16C5X单片机的I/O 口皆为双向可编程，即每一根I/O 端线都可分别单独地由程序设置为输入或输出。这个过程由写I/O控制寄存器TRIS f来实现，写入值为“1”，则为输入；写入值为“0”，则为输出。
　　MOVLW 0FH 　；0000 1111（0FH）
　　输入 输出
　　TRIS 6 　　　；将W中的0FH写入B口控制器，
　　　　　　　　　　　　 ；B口高4位为输出，低4位为输入。
　　MOVLW 0C0H ； 11 000000（0C0H）
　　　　　　　　　　　　　 RB4，RB5输出0 RB6，RB7输出1
　　2) 检查寄存器是否为零
　　如果要判断一个寄存器内容是否为零，很简单，现以寄存器F10为例：
　　MOVF 10，1 　　　　　；F10→F10，结果影响零标记状态位Z
　　BTFSS STATUS，Z 　　　；F10为零则跳
　　GOTO NZ 　　　　　　　；Z=0即F10不为零转入标号NZ处程序
　　　　　　 ┋ 　　　　　　　　　；Z=1即F10=0处理程序
　　3) 比较二个寄存器的大小
　　要比较二个寄存器的大小，可以将它们做减法运算，然后根据状态位C来判断。注意，相减的结果放入W，则不会影响二寄存器原有的值。
　　例如F8和F9二个寄存器要比较大小：
　　　　　　 MOVF 8，0 　　　　　　；F8→W
　　　　　　 SUBWF 9，0 　　　　　；F9—W（F8）→W
　　　　　　 BTFSC STATUS，Z　　　 ；判断F8=F9否
　　　　　　 GOTO F8=F9
　　　　　　 BTFSC STATUS，C 　　　；C=0则跳
　　　　　　 GOTO F9>F8 　　　　　　；C=1相减结果为正，F9>F8
　　　　　　 GOTO F9<F8 　　　　　　；C=0相减结果为负，F9<F8
　　　　　　　　 ┋
　　 4) 循环n次的程序
　　如果要使某段程序循环执行n次，可以用一个寄存器作计数器。下例以F10做计数器，使程序循环8次。
　　　　　　 COUNT EQU 10 　　　　；定义F10名称为COUNT（计数器）
　　　　　　　　　 ┋
　　　　　　 MOVLW 8
　　　　　　 MOVWF COUNT LOOP 　　；循环体
　　LOOP
　　　　　　　　　　 ┋
　　　　　　 DECFSZ COUNT，1 　　　；COUNT减1，结果为零则跳
　　　　　　 GOTO LOOP 　　　　　　；结果不为零，继续循环
　　　　　　　　　　 ┋ 　　　　　　；结果为零，跳出循环
　　 5)“IF……THEN……”格式的程序
　　下面以“IF X=Y THEN GOTO NEXT”格式为例。
　　　　　　 MOVF X，0 　　　　　；X→W
　　　　　　 SUBWF Y，0 　　　　；Y—W（X）→W
　　　　　　 BTFSC STATUS，Z 　　；X=Y 否
　　　　　　 GOTO NEXT 　　　　　；X=Y，跳到NEXT去执行。
　　　　　　　　　 ┋ 　　　　　　；X≠Y
　　 6)“FOR……NEXT”格式的程序
　　“FOR……NEXT”程序使循环在某个范围内进行。下例是“FOR X=0 TO 5”格式的程序。F10放X的初值，F11放X的终值。
　　START 　EQU 　10
　　DAEND 　EQU 　11
　　　　　　　　　　 ┋
　　MOVLW 0
　　MOVWF START 　　　　；　0→START（F10）
　　MOVLW 5
　　MOVWF DAEND 　　　　；5→DAEND（F11）
　　 LOOP
　　　　　　　　　　 ┋
　　　　　 INCF START，1 　　　　；START值加1
　　　　　 MOVF START，0
　　　　　 SUBWF DAEND，0 　　　　；START=DAEND ？（X=5否）
　　　　　 BTFSS STATUS，Z
　　　　　 GOTO LOOP　　　　　　　 ；X＜5，继续循环
　　　　　　　　　　 ┋ 　　　　　　；X＝5，结束循环
　　 7）“DO WHILE……END”格式的程序
　　“DO WHILE……END”程序是在符合条件下执行循环。下例是“DO WHILE X=1”格式的程序。F10放X的值。
　　　　　 X 　EQU 　10
　　　　　　　 ┋
　　　　　 MOVLW 　1
　　　　　 MOVWF 　X 　　　　；1→X（F10），作为初值
　　 LOOP
　　　　　　　 ┋
　　　　　 MOVLW 1
　　　　　 SUBWF X，0
　　　　　 BTFSS STATUS，Z 　　；X＝1否？
　　　　　 GOTO LOOP 　　　　　；X＝1继续循环
　　　　　　　 ┋ 　　　　　　　；X≠1跳出循环
　　 8) 查表程序
　　查表是程序中经常用到的一种操作。下例是将十进制0～9转换成7段LED数字显示值。若以B口的RB0～RB6来驱动LED的a～g线段，则有如下关系：

　　　　　

　　设LED为共阳，则0～9数字对应的线段值如下表：十进数 线段值 十进数 线段值
0 C0H 5 92H
1 C9H 6 82H
2 A4H 7 F8H
3 B0H 8 80H
4 99H 9 90H

　　PIC单片机的查表程序可以利用子程序带值返回的特点来实现。具体是在主程序中先取表数据地址放入W，接着调用子程序，子程序的第一条指令将W置入PC，则程序跳到数据地址的地方，再由“RETLW”指令将数据放入W返回到主程序。下面程序以F10放表头地址。
　　MOVLW 　TABLE 　　　　；表头地址→F10 　
　　MOVWF 　10
　　　　　　　　　 ┋
　　MOVLW　 1 　　　　　　　；1→W，准备取“1”的线段值
　　ADDWF 　10，1 　　　　　；F10+W =“1”的数据地址
　　CALL　 CONVERT
　　MOVWF 　6 　　　　　　　；线段值置到B口，点亮LED
　　　　　　　　　 ┋
　　CONVERT MOVWF　 2　　　　　　　 ；W→PC TABLE
　　RETLW 　0C0H 　　　　　；“0”线段值
　　RETLW 　0F9H 　　　　　；“1”线段值
　　　　　　　　　 ┋
　　RETLW 　90H 　　　　　　；“9”线段值
　　 9)“READ……DATA，RESTORE”格式程序
　　“READ……DATA”程序是每次读取数据表的一个数据，然后将数据指针加1，准备取下一个数据。下例程序中以F10为数据表起始地址，F11做数据指针。
　　POINTER 　EQU 　11 　　；定义F11名称为POINTER
　　　　　　　　　 ┋
　　MOVLW 　　DATA
　　MOVWF 　　10 　　　　；数据表头地址→F10
　　CLRF 　　POINTER 　　；数据指针清零
　　　　　　　　　 ┋
　　MOVF 　　POINTER，0 　
　　ADDWF 10，0 　　　　　；W =F10+POINTER
　　　　　　　　　 ┋
　　　　　 INCF 　　　POINTER，1 　；指针加1
　　　　　 CALL CONVERT 　　　　　；调子程序，取表格数据
　　　　　　　　　 ┋
　　CONVERT MOVWF　　 2 　　　；数据地址→PC
　　DATA 　RETLW 　　20H 　　　；数据
　　　　　　　　　 ┋
　　　　　 RETLW 15H 　　　　　；数据
　　如果要执行“RESTORE”，只要执行一条“CLRF POINTER”即可。
　　10) 延时程序
　　如果延时时间较短，可以让程序简单地连续执行几条空操作指令“NOP”。如果延时时间长，可以用循环来实现。下例以F10计算，使循环重复执行100次。
　　　　　 MOVLW D‘100’
　　　　　 MOVWF 10
　　LOOP 　DECFSZ 10，1 　　；F10—1→F10，结果为零则跳
　　　　　 GOTO LOOP
　　　　　　 ┋
　　延时程序中计算指令执行的时间和即为延时时间。如果使用4MHz振荡，则每个指令周期为1μS。所以单周期指令时间为1μS，双周期指令时间为2μS。在上例的LOOP循环延时时间即为：（1+2）*100+2=302（μS）。在循环中插入空操作指令即可延长延时时间：
　　MOVLW 　D‘100’
　　MOVWF 　10
　　LOOP 　　NOP
　　　　　　 NOP
　　　　　　 NOP
　　DECFSZ 10，1
　　GOTO LOOP
　　　　　　　 ┋
　　延时时间=（1+1+1+1+2）*100+2=602（μS）。
　　用几个循环嵌套的方式可以大大延长延时时间。下例用2个循环来做延时：
　　MOVLW 　　D‘100’
　　MOVWF 　　10
　　LOOP　　MOVLW 　　D‘16’
　　MOVWF 　　11
　　LOOP1 　DECFSZ 　　11，1
　　GOTO 　　　LOOP1
　　DECFSZ 　　10，1
　　GOTO LOOP
　　　　　　 ┋
　　延时时间=1+1+[1+1+（1+2）*16-1+1+2]*100-1=5201（μS）
　　11) PIC单片机RTCC计数器的使用
　　RTCC是一个脉冲计数器，它的计数脉冲有二个来源，一个是从RTCC引脚输入的外部信号，一个是内部的指令时钟信号。可以用程序来选择其中一个信号源作为输入。RTCC可被程序用作计时之用；程序读取RTCC寄存器值以计算时间。当RTCC作为内部计时器使用时需将RTCC管脚接VDD或VSS，以减少干扰和耗电流。下例程序以RTCC做延时：
　　RTCC 　EQU 　1
　　　　　　 ┋
　　CLRF 　RTCC 　　　；RTCC清0
　　MOVLW 　07H
　　OPTION 　　　；选择预设倍数1：256→RTCC
　　 LOOP 　MOVLW 　255 　　；RTCC计数终值
　　SUBWF 　RTCC，0
　　BTFSS STATUS，Z 　　；RTCC=255？
　　GOTO LOOP
　　┋
　　这个延时程序中，每过256个指令周期RTCC寄存器增1（分频比=1：256），设芯片使用4MHz振荡，则：
　　延时时间=256*256=65536（μS）
　　RTCC是自振式的，在它计数时，程序可以去做别的事情，只要隔一段时间去读取它，检测它的计数值即可。
　　12) 寄存器体（BANK）的寻址
　　对于PIC16C54/55/56，寄存器有32个，只有一个体（BANK），故不存在体寻址问题，对于PIC16C57/58来说，寄存器则有80个，分为4个体（BANK0-BANK3）。在对F4（FSR）的说明中可知，F4的bit6和bit5是寄存器体寻址位，其对应关系如下：


Bit6 　Bit5 BANK 物理地址
　　0　 　　0 BANK0 10H～1FH
　　0 　　　1 BANK1 30H～3FH
　　1 　　　0 BANK2 50H～5FH
　　1　　　 1 BANK3 70H～7FH

　　当芯片上电RESET后，F4的bit6,bit5是随机的，非上电的RESET则保持原先状态不变。
　　下面的例子对BANK1和BANK2的30H及50H寄存器写入数据。
　　例1．（设目前体选为BANK0）
　　BSF　　 4，5　　　 ；置位bit5=1,选择BANK1
　　MOVLW　 DATA
　　MOVWF 　10H 　　　； DATA→30H
　　BCF　　 4，5
　　BSF 　　4，6 　　；bit6=1,bit5=0选择BANK2
　　MOVWF 　10H 　　　；DATA→50H
　　从上例中我们看到，对某一体（BANK）中的寄存器进行读写，首先要先对F4中的体寻址位进行操作。实际应用中一般上电复位后先清F4的bit6和bit5为0，使之指向BANK0，以后再根据需要使其指向相应的体。
　　注意，在例子中对30H寄存器（BANK1）和50H寄存器（BANK2）写数时，用的指令“MOVWF 10H”中寄存器地址写的都是“10H”，而不是读者预期的“MOVWF 30H”和“MOVWF 50H”，为什么？
　　让我们回顾一下指令表。在PIC16C5X的所有有关寄存器的指令码中，寄存寻址位都只占5个位：fffff，只能寻址32个（00H—1FH）寄存器。所以要选址80个寄存器，还要再用二位体选址位PA1和PA0。当我们设置好体寻址位PA1和PA0，使之指向一个BANK，那么指令“MOVWF 10H”就是将W内容置入这个BANK中的相应寄存器内（10H，30H，50H，或70H）。
　　有些设计者第一次接触体选址的概念，难免理解上有出入，下面是一个例子：
　　例2：（设目前体选为BANK0）
　　MOVLW 　55H　
　　MOVWF 　30H 　　；欲把55H→30H寄存器
　　MOVLW 　66H
　　MOVWF 　50H 　　；欲把66H→50H寄存器
　　以为“MOVWF 30H”一定能把W置入30H，“MOVWF 50H”一定能把W置入50H，这是错误的。因为这两条指令的实际效果是“MOVWF 10H”，原因上面已经说明过了。所以例2这段程序最后结果是F10H=66H，而真正的F30H和F50H并没有被操作到。
　　建议：为使体选址的程序清晰明了，建议多用名称定义符来写程序，则不易混淆。 　　例3：假设在程序中用到BANK0，BANK1，BANK2的几个寄存器如下：


BANK0 地址 BANK1 地址 BANK2 地址 BANK3 地址
A 10H B 30H C 50H · 70H
· · · · · · · ·
· · · · · · · ·

　　A　　 EQU 　10H 　　；BANK0
　　B 　　EQU 　10H 　　；BANK1
　　C 　　EQU 　10H 　　；BANK2
　　　　　　　　　 ┋
　　FSR　　EQU 　4
　　Bit6 　EQU 　6
　　Bit5　 EQU 　5
　　DATA 　EQU 　55H
　　　　　　　　　 ┋
　　MOVLW 　DATA
　　MOVWF 　A 　
　　BSF 　　FSR,Bit5
　　MOVWF 　B 　　　　；DATA→F30H
　　BCF 　　FSR,Bit5
　　BSF 　　FSR,Bit6
　　MOVWF 　C 　　　　；DATA→F50H
　　　　　　　　　 ┋

　　程序这样书写，相信体选址就不容易错了。
　　13) 程序跨页面跳转和调用
　　下面介绍PIC16C5X单片机的程序存储区的页面概念和F3寄存器中的页面选址位PA1和PA0两位应用的实例。
　　（1）“GOTO”跨页面
　　 例：设目前程序在0页面（PAGE0），欲用“GOTO”跳转到1页面的某个地方
KEY（PAGE1）。
　　　　　　 STATUS　 EQU 　3
　　　　　　 PA1 　　EQU 　6
　　　　　　 PA0 　　EQU 　5
　　　　　　　　　　 ┋
　　　　　　 BSF 　STATUS，PA0 　；PA0=1，选择PAGE页面
　　　　　　 GOTO 　KEY 　　　　　；跨页跳转到1页面的KEY
　　　　　　　　　　 ┋
　　　　　　 KEY 　　NOP 　　　　；1页面的程序
　　　　　　　　　　 ┋
　　（2）“CALL”跨页面
　　例：设目前程序在0页面（PAGE0），现在要调用——放在1页面（PAGE1）的子程序DELAY。
　　　　　　　　　　 ┋
　　　　　　 BSF 　STATUS，PA0 　　；PA0=1，选择PAGE1页面
　　　　　　 CALL 　DELAY 　　　　　；跨页调用
　　　　　　 BCF 　STATUS，PA0 　　；恢复0页面地址
　　　　　　　　　　 ┋
　　　　　　 DELAY NOP 　　　　　　；1页面的子程序
　　　　　　　　　　 ┋
　　注意：程序为跨页CALL而设了页面地址，从子程序返回后一定要恢复原来的页面地址。
　　（3）程序跨页跳转和调用的编写
　　读者看到这里，一定要问：我写源程序（.ASM）时，并不去注意每条指令的存放地址，我怎么知道这个GOTO是要跨页面的，那个CALL是需跨页面的？ 的确，开始写源程序时并知道何时会发生跨页面跳转或调用，不过当你将源程序汇编时，就会自动给出。当汇编结果显示出：
　　　　　　 X X X（地址）“GOTO out of Range"
　　　　　　 X X X（地址）“CALL out of Range"
　　这表明你的程序发生了跨页面的跳转和调用，而你的程序中在这些跨页GOTO和CALL之前还未设置好相应的页面地址。这时应该查看汇编生成的.LST文件，找到这些GOTO和CALL，并查看它们要跳转去的地址处在什么页面，然后再回到源程序（.ASM）做必要的修改。一直到你的源程序汇编通过（0 Errors and Warnnings）。
　　 （4）程序页面的连接
　　程序4个页面连接处应该做一些处理。一般建议采用下面的格式： 即在进入另一个页面后，马上设置相应的页面地址位（PA1，PA0）。 页面处理是PIC16C5X编程中最麻烦的部分，不过并不难。只要做了一次实际的编程练习后，就能掌握了。

同意楼上观点这个真很多要不给个联系号给你发过去吧。